就在倭寇準(zhǔn)備登陸寶山所的時(shí)候，戚繼光也在緊張的準(zhǔn)備著。戚繼光沒有多說什麼，隻是讓明軍水手們?nèi)ナ諝毸离y同胞的遺體。幾乎所有的明軍水手都是紅著眼睛迴來的。
戚繼光站在已經(jīng)是一片殘?jiān)珨啾诘某缑骺h城上，戚繼光指著江南的鬆江府，衝天的烽煙已經(jīng)燃起，戚繼光大聲說道：“倭寇，就在江南。”
所有的水手們都憤怒了，他們都是浙直兩省的人，江南就是他們的故鄉(xiāng)，見過了倭寇的殘暴之後，他們對(duì)於倭寇隻有衝天的怒火，紛紛高聲喊道：“殺賊！殺賊！”
戚繼光讓親兵們製止了水手們的喊叫，說道：“水師馬上開拔，堵截倭寇，有炮的在前，無炮的在後，所有水手都要準(zhǔn)備白刃戰(zhàn)，炮不到百步不放，小船載滿火油等引火之物，直衝倭船，打亂倭船陣型。”
戚繼光最後高聲喊道：“此戰(zhàn)，有我無賊！”在親兵們的帶領(lǐng)下，有我無賊的喊聲震動(dòng)天地，明軍開始登船備戰(zhàn)。
戚繼光的想法很簡單，先用火船打亂倭寇的陣型，然後利用官軍船大炮多的優(yōu)勢抵近射擊，然後撞擊倭船，利用福船高大堅(jiān)固的優(yōu)勢對(duì)抗倭寇。
現(xiàn)在地形和水文都有利於明軍，若是在大海上遭遇倭寇，倭寇可以利用自己靈活輕便的優(yōu)勢揚(yáng)長而去，可是現(xiàn)在是在長江口，雖然江口也非常寬闊，但是畢竟是江，兩岸就已經(jīng)把倭船給限製死了，若是倭寇直接離去，戚繼光當(dāng)然不會(huì)追擊倭寇，但是現(xiàn)在倭寇竟然敢再次襲擊鬆江，天予不取，反受其咎。
明軍水師開拔的消息很快就傳到了徐海這裏，不過他並不太驚慌，陸上他承認(rèn)他的手下弄不過倭寇，但是在水上，他自認(rèn)他還是有兩把刷子了，至少可以脫身的。
徐海從容指揮倭寇的船隊(duì)，準(zhǔn)備撤離此地，至於辛五郎，不好意思，死道友不死貧道了，他也不管倭寇的船隻走不走，自己先帶著自己的手下準(zhǔn)備離開了。
沒想到戚繼光來的極快，明軍的快船滿載火油等引火之物，從江心直奔徐海的船隊(duì)，這會(huì)的船隻都是木質(zhì)的，一旦遇火，那就悲劇了，徐海趕緊讓自己的船隊(duì)散開，躲避這些火船。
正當(dāng)徐海躲避火船的時(shí)候，官軍的福船已經(jīng)過來了，徐海一看就知道今日有麻煩了，當(dāng)即拋棄自己的船隊(duì)，順流而下，想奪路而逃，隻要到了海上，他徐海就能夠擺脫明軍的追擊，到時(shí)候大不了東山再起，也未可知嘛。
徐海很果斷，要是在一般的明軍將領(lǐng)手底下，他今日沒準(zhǔn)真的逃出生天，卷土重來了，但是很可惜，他今日遇到的是戚繼光。
戚繼光將福船編在一起，正麵當(dāng)敵，而行動(dòng)迅速的蒼山船等，則在福船兩翼，發(fā)現(xiàn)有想要逃竄的倭船，蒼山船就會(huì)利用自己的速度優(yōu)勢衝上去拖住他。
海盜和倭寇們見徐海率先逃跑，也就根本不管什麼了，紛紛奪陸而逃。但是又被明軍的蒼山船拖住，船上的明軍利用火箭能武器，破壞倭船的船帆，遲緩他們的行動(dòng)，給福船爭取時(shí)間。
倭寇們見明軍緊追不舍，也被激出了兇性，幹脆與明軍混戰(zhàn)在一起，雙方的水手用火炮，火銃還有弓弩互相射擊，同時(shí)也都在準(zhǔn)備跳幫作戰(zhàn)。
徐海這下也不跑了，重新開始指揮抵抗，徐海覺得，要是跳幫白刃戰(zhàn)，那自己手下還是比明軍強(qiáng)多了，現(xiàn)在江麵狹窄，眼看就成了一場混戰(zhàn)，由於怕誤傷自己人，雙方的火炮恐怕都不能打幾輪，就得跳幫作戰(zhàn)，明軍向來軟弱，白刃戰(zhàn)絕不是自己手下這些海盜和倭寇的對(duì)手。
徐海也注意到了戚繼光的坐船，明軍的主帥就在船上，徐海覺得，要是是幹掉明軍主帥，明軍肯定會(huì)士氣崩潰，徐海連忙打出旗語，指揮著附近的幾隻船直撲戚繼光的坐船。
戚繼光看著直奔自己來的倭寇，大笑一聲說道：“來的好！”戚繼光的大福船是明軍水師中最大最堅(jiān)固的船隻，戚繼光的三百多親兵都在船上，戚繼光在親兵的幫助下披甲，取過自己家傳的寶刀，他的坐船乘風(fēng)破浪，直衝倭寇而去。
一條倭寇的小船直接被戚繼光的坐船撞沉，不過戚繼光的坐船也因此慢了下來，徐海抓住機(jī)會(huì)，數(shù)條倭船一起上前，準(zhǔn)備跳幫。首先迎接他們的就是佛郎機(jī)的怒吼，雖然佛郎機(jī)的射程近，威力也不大，但是勝在射速快。
戚繼光下令不必節(jié)省彈藥，明軍的炮手一股腦將所有的子銃全部打光，拿起火銃到甲板上去迎戰(zhàn)倭寇。同時(shí)戚繼光的親兵們將一個(gè)個(gè)方匣子取出來，對(duì)準(zhǔn)倭船的方向，隨著倭船的距離越來越近，明軍士卒們都看到到倭船上那些麵目猙獰的倭寇和海盜。
戚繼光在心中默默計(jì)算著距離，差不多到三十仗時(shí)，下令明軍點(diǎn)燃這些匣子，匣子裏裝的是明軍的獨(dú)門火器，神火飛鴉，其以竹篾外糊紙做成飛鴉狀，腹內(nèi)裝滿火藥，身下所藏的催火筒實(shí)為四枝火箭，斜釘?shù)絻沙嵯拢砍嵯聝芍ΑＨ会嵩邙f身上鑽孔，放入藥線四條，藥線要分開釘連，由總線連起。再將催火筒與鴉腹內(nèi)炸藥藥線相連。
施放之後，先以火箭將飛鴉送到目的地，命中目標(biāo)後，藥線引燃鴉腹炸藥，頓時(shí)火光遍野。雖然說起來神乎其神，但是命中率著實(shí)感人，戚繼光施放了數(shù)十枚神火飛鴉，但是無一命中的，隻是倭船為了這些神火飛鴉，不得不臨時(shí)改變航向。
不過這就足夠了，與倭船相距不過十五丈時(shí)，戚繼光命令點(diǎn)燃這些大匣子，匣子中是明軍的百虎齊奔箭，其實(shí)就是火箭的一種，但是一匣裝有一百支火箭，一次施放，火力密度確實(shí)可觀，不管是倭寇還是海盜，都沒有著甲的習(xí)慣，他們又聚集在甲板上等待跳幫，這下成了百虎齊奔箭最好的目標(biāo)，不少倭寇躲避不及，被射中數(shù)箭。