而曹邦輔在與王崇古等人商量之後，還是決定從軍中找個低級軍官去和俺答談判。
為什麼要從軍中選擇一名軍官去呢，曹邦輔等人也是經過慎重考慮的，因為擔心文官被俺答嚇住，有損大明國威，而宣大的軍中去尋一個膽大的軍官倒是很容易的。
既然商定好之後，曹邦輔就找來馬芳，告知他此事，馬芳對於曹邦輔的這個要求也是大感吃驚，居然要找個軍官去出使俺答，這讓馬芳也有些頭疼，最後經過馬芳仔細的思考，向曹邦輔推薦了自己的中軍百戶鮑崇德。
原因也很簡單，鮑崇德和俺答一樣，都是從蒙古逃歸的漢人，忠誠上不用懷疑，而且鮑崇德之前家世不錯，是馬芳麾下為數不多的讀書人，而且由於他在蒙古的經曆，也算是精通蒙語，而且就膽子來說，鮑崇德也是不小的，經常帶領馬芳麾下的尖哨去蒙古腹地查探情況，所以馬芳向曹邦輔推薦了他。
曹邦輔立即在總督衙署召見了他，經過曹邦輔、王崇古等人的考察，也認為鮑崇德不錯，於是曹邦輔和王崇古就和他坦陳這次去和俺答交涉的風險極大，稍不注意就有可能一去不返，但是曹邦輔也向鮑崇德承諾，要是鮑崇德真的不幸殉國，曹邦輔上奏皇帝，給鮑崇德家中一個世職的。
鮑崇德想都沒有想就答應下來，鮑崇德不傻，要是沒有危險的事情，馬芳堂堂提督，也不會來找自己，鮑崇德和馬芳也是老兄弟了，在來之前馬芳就和鮑崇德私下裏商量過此事了，馬芳覺得，俺答殺大明使者的可能性不大，嚇唬的可能性是極大的。
俺答要的是把漢那吉，殺了大明的使者，自己的孫子就危險了，這個道理，俺答不可能不懂的，所以俺答認為，此去風險不大，一旦成功，那可就是大功一件，鮑崇德跟隨自己多年，也算是老兄弟了，當然要照顧自家兄弟。
在鮑崇德答應之後，曹邦輔、王崇古等人開始麵授機宜，到了板升應該怎麼應對俺答，目的是什麼，要怎麼麵對俺答的各種手段，曹邦輔和王崇古都對鮑崇德傾囊相授，同時準備行裝，送鮑崇德出發。
這個時候馬芳提出了一個問題，馬芳說道：“二位部堂，鮑崇德僅小小百戶，出使似乎有些不妥啊。”
馬芳當然要出來幫自己的兄弟爭取了，曹邦輔也認為一個百戶作為使節也確實有點寒酸了，於是升鮑崇德為馬芳的中軍遊擊將軍，出使俺答。
得到任命的鮑崇德，僅率少許人馬就趕赴俺答的板升。
在得知大明派出了使臣之後，俺答派遣自己的心腹吉囊率領汗帳勇士親自去護送，俺答對於趙全和黃臺吉實在是不能信任，萬一他們在途中下黑手，那把漢那吉就危險了。
麵對這種情況，俺答隻能派出自己的親信前去迎接鮑崇德，不過俺答在板升陳設大軍，準備嚇唬一下鮑崇德。
鮑崇德來之前就已經預料到了這種情況，而且他也是老於戰陣的人了，幾萬騎的場麵也是見過的，鮑崇德閑庭信步一般走到俺答的汗帳，對著俺答拱了拱手說道：“大明使節，遊擊將軍鮑崇德見過大汗。”
俺答隻是瞥了一眼鮑崇德，說道：“爾不怕死嗎？敢到本汗麵前放肆？”
鮑崇德笑著說道：“大汗，下官死固然不算什麼大事，不過下官死，馬軍門就在陽和斬把漢那吉之首，故而下官認為，大汗不敢殺下官。”
俺答還沒有說什麼，黃臺吉就立刻拔刀，架在了鮑崇德的脖子上，說道：“那本臺吉倒要試試，殺了你又待如何。”
鮑崇德無動於衷的說道：“悉聽尊便！”
鮑崇德的這種態度使得黃臺吉大怒，他是真的想宰了鮑崇德，正好讓大明殺了把漢那吉。
不過俺答輕咳一聲，說道：“罷了，你們漢人說兩國交戰，尚且不斬來使，本汗就不為難你，你來幹什麼了？”
鮑崇德笑著說道：“當然是為大汗排憂解難來了，不過以下官看，大汗似乎沒有什麼底氣啊。”
俺答輕聲笑道：“本汗馳騁草原四十年，靠的就是這些鐵騎勇士，他們足可以橫掃四方，鮑將軍莫不是怕了不成？”
鮑崇德哈哈大笑，並不說話。
俺答有些好奇的說道：“鮑將軍何故發笑？”
鮑崇德這才止住小事說道：“大汗是說，靠這些鐵騎，橫掃四方？”
俺答點點頭，黃臺吉睥睨了鮑崇德一眼說道：“就是靠這些鐵騎，嘉靖二十九年，陳兵於你大明京師城外的。”
鮑崇德點點頭說道：“是啊，大汗和臺吉的虎威，下官豈能不知，想那遵化遇江東之時，大同逢楊博之日，還有馬邑遭黑春，平虜見馬芳，豈不是天下皆知？下官不才，當然在馬軍門帳下，忝充中軍，在平虜衛是得見臺吉的英姿的！”
鮑崇德的一番話，氣的黃臺吉大怒，畢竟打人不打臉的，這麼赤裸裸的揭了俺答和黃臺吉的傷疤，黃臺吉當然是暴怒了，黃臺吉正準備發作，俺答說道：“你出去！”
黃臺吉不可置信的看了自己老爹一眼，俺答加重語氣說道：“出去！”黃臺吉才心有不甘的出了俺答的汗帳。
麵對鮑崇德，俺答笑了笑說道：“鮑將軍倒不像個武夫，和大明那些文官一樣。”
鮑崇德說道：“大汗謬讚了，下官隻不過是馬軍門帳下一小卒也。”
說到馬芳，俺答不由得悵然若失，俺答說道：“馬芳啊，他可確實是個人才，本汗看走了眼。不過鮑將軍說，此行是來為某解憂的，不知鮑將軍準備怎麼解憂啊？”
鮑崇德說道：“大汗所慮者，無非是把漢那吉而已，大汗陳兵邊境，所為的不過就是接迴把漢那吉吧。”
麵對鮑崇德的話，俺答點點頭，現在對於俺答來說，最重要的事情就是讓把漢那吉迴來，這才是俺答現在最關心的事情。