朱翊釴對於選拔自己幼軍的將領還是很上心的，對於各位勳臣子弟，朱翊釴和講官們都一起觀察過了，但是對於到底選誰，講官們的意見並不相同，申時行認為，幼軍又不用上戰場，朱載坖為朱翊釴組建幼軍，主要目的還是為了朱翊釴熟知兵事，同時能夠在軍中有一定的人脈，所以幼軍將領的選擇，要和朱載坖保持一致，以朱載坖所信重的大將，如馬芳、戚繼光、李成梁等人的子弟為主。
但是餘有丁、許國等人認為，應該主要以勳臣子弟為主，因為現在朱載坖對於勳臣還是很重視的，而且京營始終是在勳臣們的手中，所以要和勳臣們搞好關係。
對於他們兩派的意見，朱翊釴一時拿不定主意，於是朱翊釴向李皇後詢問應該怎麼辦，李皇後有些無奈的說道：“這等事情，怎麼來問後宮？”
朱翊釴說道：“父皇說可以來問母後的。”
李皇後想了想說道：“幼軍是幹什麼用的，你明白不？”
朱翊釴將講官們說的看法告知了李皇後，作為朱載坖的枕邊人，李皇後和這些講官們的想法顯然是不一樣的，李皇後對朱翊釴說道：“你的這些講官們，就是想得太多了。幼軍幼軍，首先得成軍才行，你父皇可不想你的幼軍成為空架子。”
李皇後很清楚，朱載坖對於幼軍，還是有所期許的，首先就得是一支能打的軍隊，而不是花架子，李皇後自己就出身於勳臣之家，雖然是臨淮侯旁支，但是京師這些勳臣們是個什麼造型，李皇後還是很清楚的。
所以李皇後認為，京師的這些勳臣子弟，讓他們飛鷹走狗，走馬章臺，那是個頂個的行，可是要他們領兵打仗，那還是算了吧，李皇後還怕他們將朱翊釴給帶壞了。所以李皇後認為，最好還是用李如鬆、馬林這樣的將門子弟，他們至少長期在軍中，基本的經驗還是有的。
朱翊釴對李皇後說道：“母後，兒臣看李如鬆，頗為傲氣，恐難駕馭。”
李皇後笑著說道：“那就看你能不能駕馭了，他父親李成梁不也在你父皇手中乖覺的緊嗎？這些事情，你可以問問你外公。”
朱載坖登基之後，李皇後的父親李銘封德平伯，成為閑散勳臣，不過李銘畢竟在錦衣親軍混了一輩子，該有的關係還是有的。
朱翊釴於是在奏請朱載坖之後，第二天請自己的外公德平伯李銘到東宮來，向他詢問哪些勳臣子弟可以進入幼軍中，李銘思索了一下，向朱翊釴推薦了恭順侯世子吳汝篤、寧陽侯世子陳應詔等人，他們都是勳臣中比較老實本分的人。
而在文華殿，朱載坖正在召見臨淮侯李庭竹，朱載坖今日召見臨淮侯李庭竹，不是為了京營的事情，而是向他詢問明初功臣後代的時候，大明初年的公侯，大多被太祖借故屠戮，如穎國公傅友德、定遠侯王弼、景川侯曹震等人，嘉靖在位時，恢複了四位功臣後代的爵位，朱載坖這次是詢問其餘的功臣是否還有後代存在。
朱載坖對李庭竹說道：“這些功臣子弟流落民間，朕甚不安也，太祖既沒有將之屠戮殆盡，那興滅繼絕，就在後世之君也，先帝複四家爵位，朕亦有其意也。”
李庭竹向朱載坖講了一下他所了解的情況，當年如穎國公傅友德，雖然是被滅門，但是並非沒有後代，傅友德的長子傅忠是朱元璋的女婿，他的妻子是朱元璋的第九女壽春公主。壽春公主命苦，嫁給傅忠兩年後就去世了，隻給傅忠生下一個孩子名叫傅彥名。後代成祖靖難之後，給他一個金吾衛千戶的世職，現在仍在金吾衛軍中。
景川侯曹震也應該是有後代的，當年太祖誅殺的是曹震及其長子曹炳，據李庭竹所知，曹震的幼子曹佑一直在武岡衛中有世職，馮勝也是有後代的，馮勝的庶子馮潮，洪武十七年由北平燕山前衛調曲靖衛右千戶所，授世襲百戶，此後就一直在雲南曲靖衛軍中。
朱載坖說道：“將這些功臣子弟中的年輕人，召入軍中，編入親軍諸衛，若其果有才幹，能繼承祖先之勇武者，朕興滅繼絕，也是善事也！”
李庭竹趕緊領命去辦，這些功臣子弟，比之京師的勳臣子弟們，肯定是要好的多，朱載坖想的是要給勳臣們換換血了。
而朱翊釴也向朱載坖上奏了他認為不錯的勳臣子弟，恭順侯世子吳汝篤、寧陽侯世子陳應詔等人，朱載坖於是下旨，恢複府軍衛作為太子朱翊釴的幼軍，幼軍的兵員從親軍諸衛的軍餘子弟和舍人中選擇，以英國公世子張元功為府軍衛指揮使，神機營參將李如鬆任府軍衛指揮同知，勳衛戚祚國、馬林任指揮僉事，恭順侯世子吳汝篤、寧陽侯世子陳應詔、襄城伯長子李承功、定國公世子徐希等人勳臣子弟充任府軍衛千戶。
同時從九邊抽調精幹軍官，充任府軍衛副千戶以下的軍職，被朱載坖任命的的這些勳臣子弟和武將子弟，首先被送進戚繼光在薊鎮開辦的講武堂受訓，朱載坖特旨給戚繼光，要求戚繼光從嚴施訓，對於不服戚繼光或者不適合擔任軍職的，由戚繼光具折上奏。
同時新任順寧侯俞大猷任提督講武堂大臣，具體負責管理這幫勳臣子弟，朱載坖規定日後勳臣襲爵和衛所軍官襲職，營兵千戶以上的升職，必須到講武堂經過培訓考核之後，才能予以辦理，若是不能勝任軍職，那就不能襲爵襲職或者升任千戶以上的高級軍官。
朱載坖還密召朱希孝，令他從錦衣親軍中抽調百餘名校尉，派往府軍衛中，朱載坖要隨時掌握府軍衛的情況。
隨著俞大猷、劉顯的封爵，最坐不住的就是李成梁了，他已經多次向朱載坖上疏，請求到率領宣大精騎支援馬芳，朱載坖怎麼不明白他的意思，就是想去撈取功勞，想撈個爵位。