一鍵設(shè)定飛行高度？


    而且飛行高度可調(diào)？


    這個想法一出來，電子與信息工程學(xué)院的幾位教授和研究生的眼睛頓時就亮了：這個辦法妙啊！


    包括雅馬哈r-50無人植保直升機(jī)在內(nèi)，現(xiàn)在的燃油航模隻有最基本ycs飛控，這種飛控係統(tǒng)隻能夠?qū)崿F(xiàn)最基本的增穩(wěn)控製，飛機(jī)的飛行姿態(tài)全憑飛手的手感和經(jīng)驗，所以飛手的培訓(xùn)很困難，但如果能夠讓飛機(jī)自動保持一定的飛行高度，這就是yacs飛控了，或者說是半yacs，簡單的說，飛手隻需要控製好飛機(jī)的飛行方向和速度就行了，飛機(jī)的姿態(tài)和高度則是有飛控係統(tǒng)來進(jìn)行控製。


    電子與信息工程學(xué)院的一位教授想了想，皺著眉頭道：“可以是可以，但如何確保飛機(jī)與地麵的距離？”


    “這個簡單啊，”張起航不假思索的道：“我們完全可以借鑒一下雷達(dá)或者聲吶的基本工作模式，搞一個小型的雷達(dá)或者無線電探測設(shè)備，探測距離不需要太遠(yuǎn)，功率也不需要天大，隻需要有10米的探測距離就可以了。”


    “一個小功率的雷達(dá)或者聲吶？這個辦法不錯，”而這位電子與信息工程學(xué)院的教授的眼睛頓時一亮：“不過這麼一來，研發(fā)的成本就又要增加了啊……”


    “這個好說，”張起航知道這位教授的意思，立刻跟著表態(tài)：“迴頭我會跟大家簽訂一份補(bǔ)充協(xié)議。”


    這個東西將來還可以將功率進(jìn)一步縮小之後裝在汽車上，就是倒車?yán)走_(dá)，簡直完美！


    倒車?yán)走_(dá)這個東西是什麼時候出現(xiàn)的，張起航不是很清楚，但他知道的是，反正國內(nèi)現(xiàn)在在售的豪華汽車，包括自己的那輛豐田大霸王、省外貿(mào)局的一輛凱迪拉克fleetwood都沒有倒車?yán)走_(dá)，既然現(xiàn)在的汽車還沒有倒車?yán)走_(dá)，那自己完全可以借著這個機(jī)會將這玩意兒搞出來嘛。


    教授的臉上頓時滿是笑容：“那我就沒問題了。”


    倒是張起航，他的靈感忽然來了，接著說道：“既然能夠設(shè)定飛行高度，那麼能不能設(shè)定飛行距離？”


    “設(shè)定飛行距離？”教授有些疑惑：“有什麼用？”


    “我舉個例子您就明白了，”張起航說道：“另外，是否可以內(nèi)置集中飛行路徑，比如我們設(shè)定讓飛機(jī)在飛行多少米之後就自動拐一個多少度的彎、拐過這個彎之後再飛行多少米之後再直飛多少米……這樣一來，豈不是就可以實現(xiàn)飛機(jī)自動進(jìn)行農(nóng)藥噴灑作業(yè)了？


    嗯，考慮到土地麵積的不一樣，這些參數(shù)可以通過外接筆記本電腦進(jìn)行調(diào)節(jié)，反正程序都是一樣的，差別就是個別參數(shù)的調(diào)整嘛，孫老師您覺得可不可行？”


    “沒問題。”


    孫教授痛快的應(yīng)了下來，他已經(jīng)明白了張起航的意思，覺得這玩意兒完全沒難度：在已經(jīng)知道了飛機(jī)當(dāng)前速度的前提下，設(shè)定各個參數(shù)的飛行時間，比如以當(dāng)前速度，飛20秒然後右轉(zhuǎn)90度、之後再飛行2秒再轉(zhuǎn)90度，之後再飛20秒……


    循環(huán)幾次之後，就可以完成對一塊地的噴灑作業(yè)，而隻要對這些時間參數(shù)、速度參數(shù)進(jìn)行一些調(diào)整就可以對不同大小的地塊進(jìn)行噴灑作業(yè)，簡直太適合這種農(nóng)業(yè)植保機(jī)了。


    真的是，這麼簡單的辦法，我之前怎麼就沒想到呢？


    孫教授有些懊惱。


    …………


    哈工大到底是哈工大，除了藥箱的布局這種無傷大雅的小問題之外，總的來說，對於這款無人機(jī)，張起航也挑不出什麼毛病，甚至於有些自己沒想到的地方他們也想到了，比如選來選去，遙控器的控製距離也隻有300米，這個距離還是有些小了，但考慮到如果單純的增加遙控器的功率會很麻煩，通訊工程的兩個研究生幹脆提出了一個信號中繼放大的方案：直接在200米之外安裝一個進(jìn)行信號中繼的接收和放大器，而有了這個信號接受和放大器之後，遙控器對飛機(jī)的控製距離達(dá)到了1000米，這個遙控距離，哪怕是給東北地區(qū)的大型國有農(nóng)場進(jìn)行噴灑作業(yè)也足夠了。


    現(xiàn)在，隻剩下了一個張起航最關(guān)心的問題：“老師，按照現(xiàn)在的進(jìn)度，最快什麼時候能夠完成原型機(jī)？”


    徐教授信心滿滿的說道：“年底吧，年底之前應(yīng)該差不多了。”


    “這麼快？”張起航驚訝的道：“我看雅馬哈研製r-50都用來4年……”


    同樣是無人直升機(jī)，雅馬哈用了4年，自己這邊隻需要半年？


    “在飛行器領(lǐng)域，一個造摩托車的也配和咱們哈工大比？”


    一說起這個，徐教授就牛起來了：“小張我給你說，你們的這個無人機(jī)，最大的難點就在ht300發(fā)動機(jī)上，除了發(fā)動機(jī)之外，像是整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、氣動、控製係統(tǒng)這些，對於咱們來說真的跟玩沒什麼區(qū)別。


    你覺得雅馬哈用了4年時間做成了這麼一款無人機(jī)，覺得他們很厲害？可你沒想過雅馬哈此前沒有任何飛機(jī)製造方麵的技術(shù)積累麼，可咱們哈工大這些年來協(xié)助哈飛、昌飛這些單位搞直升機(jī)，有多少經(jīng)驗和技術(shù)積累？他們一家公司憑什麼跟咱們比？”


    是這個道理！


    張起航瞬間醒悟過來，這才意識到自己範(fàn)了經(jīng)驗主義錯誤：雅馬哈在內(nèi)燃機(jī)領(lǐng)域確實厲害，但在直升機(jī)領(lǐng)域，雅馬哈憑什麼跟哈工大比？


    這就像是在二戰(zhàn)時期米利堅隻用了70多天就研製出了p-51“野馬”戰(zhàn)鬥機(jī)一樣，這一切都是深厚的技術(shù)底蘊和經(jīng)驗在支撐的，對於雅馬哈來說，他們必須要用到4年的時間才能夠完成r-50的設(shè)計，而對於哈工大來說，半年時間已經(jīng)是比較慢的了……


    不過，一想到半年之後這款飛機(jī)就能完成設(shè)計定型工作，張起航也興奮起來：“這麼說來，咱們的飛機(jī)甚至能夠趕上明年的春播？”


    “差不多，”說到這個，徐教授也有些開心：“我給你說，學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)可都一直在盯著這個項目呢，大家的胃口可都被你之前說的話給吊起來了。”


    張起航聞賢音知雅意：哈工大這邊是被錢給愁壞了啊。


    他立刻說道：“既然這樣，我們這邊立刻開始招募飛手，老師您看看什麼時候能夠製造兩架用於人員培訓(xùn)的飛機(jī)出來？咱們可以趁著這段時間對飛手進(jìn)行培訓(xùn)。”手機(jī)用戶看起航1992請瀏覽，更優(yōu)質(zhì)的用戶體驗。